B6 25.02.2025 星期二 中國時事雜誌 「噠噠噠」⋯⋯伴隨著急促的腳步聲，身 形靈巧的「天工」一路小跑，來到位於北京的 國創中心一層展廳的跑道。作為全球首個純 電驅擬人奔跑的全尺寸人形機械人，「天工」 不僅能在平地奔跑，還能在斜坡、草地、碎 石、沙地和沙袋上穩步前行。 「我們在虛擬仿真環境中布置了成百上 千個人形機械人，每個人形機械人遇到磕絆 後都會從頭開始，反復摸索甚麼樣的步態才 能平穩通過。」國創中心技術演示負責人熊 威指著大螢幕上的訓練畫面介紹說，「在虛 擬仿真環境中訓練10小時，相當於在現實生 活中訓練100天，訓練效率大大提升。」 「天工」到底有多能跑？今年4月，全球 首個人形機械人馬拉松比賽將於2025北京亦 莊半程馬拉松期間同步舉行，「天工」已正式 報名參賽。 「這不僅是對運動控制能力的考驗，還 是對續航能力的考驗。」國創中心品牌公關 負責人魏嘉星表示，「天工」將嘗試增加電池 容量、減輕自身重量，努力解決關節發熱等 問題。「參加馬拉松比賽，其實是為了不斷 突破極限，攻克本體結構、運動演算法等方 面的技術難關，從而更好地向下相容，讓人 形機械人能夠應用於更多場景。」 除了發達的「小腦」以外，「天工」還有著 聰明的「大腦」。「把水果放進顏色相近的盤 子裏。」國創中心一層展廳另一側，熊威給 「天工」下達語音指令。 「好的，我會先查看一下周圍環境，請 稍等。」這名「天工」一邊低頭觀察，一邊唸 唸有詞，「我看到紅色的蘋果在粉紅色盤子 下方，橙色的橘子在黃色盤子下方，現在我 將把水果放進顏色相近的盤子裏。」很快， 「天工」順利完成任務。 「對於機械人來說，首先需要進行語義 理解，然後規劃路徑，判斷如何抓取，這 些都離不開大量真機資料的採集。」熊威談 道，目前基地已採集數十萬條資料，涵蓋6 類本體、7大場景。 在位於國創中心三層和四層的資料訓練 基地，數十名工作人員正通過多樣化場景搭 建和多本體遙操作對人形機械人進行訓練， 讓人形機械人變得「更聰明」，也「更能幹」。 「這裏類似於『學校』，人形機械人會在 不同場景中『上課』，鍛煉各項技能。」魏嘉 星說，以家庭場景為例，人形機械人可以學 習如何洗衣做飯、如何收納整理，為今後走 入千家萬戶，成為居家「好幫手」打下基礎。 日前，在國家兒童醫學中心、北京兒童 醫院會診中心，一位專家型AI兒科醫生正式 「上崗」，與13位兒科專家共同完成了一場疑 難病例多學科會診。這是中國首個AI兒科醫 生，有望輔助疑難罕見病診療，為兒科醫療 服務帶來新變革。 一名8歲男孩是此次會診的對象，他持 續三周抽動，兩周前發現顱底腫物，病因複 雜，輾轉多地醫院，診療結果不一。在這場 會診中，AI兒科醫生與來自耳鼻咽喉頭頸外 科、腫瘤外科等不同科室的13位知名專家給 出了高度吻合的建議。 今年開年DeepSee「k 橫空出世」並火爆全 球，國內多家金融機構積極布局，紛紛官宣 接入DeepSeek大模型。近期，多家銀行以 及頭部券商接連官宣接入DeepSeek大模型， 並表示該系列模型可有效提升業務效率與準 確性。業內人士認為，金融機構競相部署 DeepSeek大模型，這一現象反映了金融行業 對AI技術的積極擁抱和智能化轉型的迫切需 求。同時，接入大模型有助於金融機構降低 成本、提升效率。 日前，國金證券已完成DeepSeek大模型 的本地化部署測試。興業證券也表示，其搭 建數智中台，支持接入阿里通義千問等開源 大模型，日前又追加完成DeepSeek V3和R1 兩款大模型產品接入中台大模型矩陣，可實 現諸多業務場景的全面賦能升級。廣發證券 則在其機構客戶綜合服務平台「廣發智匯」正 式上線DeepSeek客戶服務模組，將助力機構 投資者提升投研效率。 「DeepSeek作為一款強大的AI大模型， 憑藉其卓越的自然語言處理能力和深度學習 架構，為金融行業帶來了前所未有的智慧化 升級機遇。」中國城市專家網智庫委員會常 務副秘書長林先平表示，對於銀行而言， DeepSeek的應用有助於提升業務效率、優化 客戶服務體驗，例如在智能合同質檢、自動 化估值對賬、行銷、客服等場景中發揮重要 作用。而對於券商等金融機構，DeepSeek則 能夠助力其實現更精准的市場分析、行業研 究以及智慧投研，從而提升決策效率和投資 回報率。 「金融機構在接入DeepSeek的過程中需 要注意資料安全和合規性問題。」林先平表 示，金融行業對資料的安全性要求高於其他 行業，因此，金融機構在享受AI技術帶來 的便利的同時，需要加強資料保護和合規管 理，確保技術應用符合相關法律法規和監管 要求。 䥘靤꼟䭱♦劋交✑䪫茥 㝂䩜㝂跖䧯气嵛㟳䌁䩘 ꗰ鉿⯟キ暾潸冝茥ⵋ龞㒘 㝂做䳀ꑠ饀䝽愖㐃뀹걚 宇樹由王興興於2016年創立，此前創始 人在大疆工作。成立之初，員工僅4人，用時 1年便研發了電機、電機驅動及主控、整機機 械結構及全新重構的控制系統，且發布了全 球消費級四足機械人Laikago（也被稱為機器 狗），零售價為2萬元。 除四足機械人外，宇樹於2023年8月發布 了人形H1，為國內第一台能夠跑的全尺寸通 用人形機械人。 2024年5月，宇樹再度發布新品G1。它會 做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝 可樂瓶，且行走、跑步的步態上明顯升級， 在大街、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還 能保持平衡狀態下進行側跑，被網友稱為「地 表最強機械人」。 宇樹之所以能夠取得當前市場地位，與 自身技術優勢密不可分，包括高扭矩密度電 機技術（自研電機M系列，成本僅為進口電 機的50%），動態運動控制演算法、模組化關 節、輕量化及材料創新、感知與AI交互系統 等等。宇樹在硬體端除自研外，背後還有一 批核供應商、持股方等合作夥伴。 在電機與驅動領域，主要供應商為綠的 諧波、哈默納科；在軸承/絲杠領域，主要 供應商為長盛軸承、北特科技、貝斯特、雙 林股份等；在減速器領域，主要供應商為中 大力德、綠地諧波；在靈巧手領域，主要供 應商為兆威機電、鳴志電器；在其他零部件 領域，主要為金髮科技、江蘇雷利、全志科 技、東睦股份、奧比中光、禾賽科技等。 此外，宇樹科技背後第一大外部股東為 美團。此外還主要包括景興紙業、吉華集 團、金髮科技、深信服、實益達，持股比例 均很小。宇樹已披露的業務合作方，主要還 包括盛通股份、理工光科、漢威科技、科大 訊飛等。 宇樹機械人背後供應商涉及將近20家A股 上市企業，長盛軸承在中國自潤軸承行業處 於龍頭地位，產品定位中高端，旗下滾柱絲 杠、滑動軸承產品供應給宇樹機械人。兆威 機電主要為宇樹提供靈巧 手產品。 除宇樹外，兆威 機電相關產品已切 入華為產業鏈，未 來還有望進入特斯拉 Optimus、FigureAI等主 機廠產業鏈。 雙林股份主營汽車零配件、塑膠、五金 件以及模具等。在人形機械人領域，為宇樹 提供滾珠、絲杠產品和相關傳動部件，正處 於客戶驗證階段。 從合作角度看，長盛軸承、兆威機電已 經是宇樹確定的核心供應商，而雙林股份還 面臨不確定性。 經過股價一輪大幅暴漲之後，三家最新 PE為93倍、135倍、43倍，較去年9月24日之 前均出現了翻數倍的飆升。2025年被業內視 為人形機械人量產元年，行業景氣度頗高， 有望成為今年資本市場主線板塊之一。 蛇年央視春晚，憑藉精彩的秧歌舞表 演，來自杭州宇樹科技的人形機械人一夜爆 火，並引發民間巨大商機。近日，機械人租 賃大行其道，商場、酒店、學校、企業年會 頻繁看到機械人的身影。在網上二手平台， 許多商家以「春晚同款」為標籤出租機械人， 其中售價9.9萬元的宇樹科技G1型機械人，日 租金高達1.5萬元，檔期排到五六月。有商家 靠一台機械人已大賺逾20萬元。 據報道，春季學期第一天，西安一學校 把機械人請到了開學典禮，與學生一起跳 舞。近日，穿著花襖子的機械人精神抖擻地 行走在杭州湖濱步行街，吸引大批路人，帶 它出來「掃街」的是一間食品公司，該機械人 則是這間公司租來的「打工人」。 日前，宇樹科技的H1和G1人形機械人正 式在內地網上購物商城京東首發開售，售價 分別為65萬元與9.9萬元，但不久後便下架。 四川成都一間機械人代理商表示，目前宇樹 機械人訂貨需排隊，交付周期為2至3個月， 訂貨的主要是學校和科研所。 在二手平台「閑魚」，湧現了不少標榜「春 晚同款」租賃業務，基本為宇樹科技G1型機 械人，日租金在5000元到15000元不等。介紹 稱，該款機械人可用於演出、展會、旅遊、 婚慶等活動，能搬運重物、開關電器、遠程 監控、陪伴聊天等。 商人聞風在杭州做了10年的機械人租 賃，去年他花9.9萬元採購了宇樹科技第一批 機械人G1。宇樹科技新款機械人H1在春晚 「出圈」後，給他的生意添了一把火。「G1的日 租金在1.2萬元至1.5萬元，路費操作費用全部 包含，如今檔期已經排到五六月份了。」據聞 風計算，今年開始出租這台機械人，十幾次 的收赤字過20多萬元。 「人形機械人真正的價值在於是一個開源 的平台，未來還有許多功能待研究和開發。」 聞風指，目前人形機械人供應較少，可以在 產業鏈和更多的應用層面發力，如人形機械 人直播等。 「㴔堅」 杍䑜氘噻ꠡմ呦䖦❵䥧キ艨⧜凾惉 應用廣闊爭搶商機 市場規模劍指千億 前不久在春晚亮相的扭秧歌機械人 可謂大放異彩，人形機械人產業在中國 迎來爆發期。目前，中國智能型機械人 產業企業數量已達45.17萬家，註冊資本 超6.4萬億元。人形機械人技術的不斷進 步和應用場景的拓寬，標誌著中國智能 型機械人產業的快速發展。統計顯示， 2024年中國的人形機械人市場規模已經 達到27.6億元，而到2030年，這一數字 有望突破千億元大關。 ▍本報訊 ▍ 機械人不僅可以跳舞，中國多款人形機械 人在工業製造、商用服務和家庭陪伴三 大場景中廣泛應用。 在江蘇蘇州一家工廠，人形機械人已投 入實際操作，承擔取放零件、檢測產品品 質、掃碼入庫、搬運物料等任務，最大承重 達40公斤。專家表示，機械人通過大量數據 和訓練提升智能水準，實現「熟能生巧」。不 僅是工業應用，機械人足球訓練也在不斷迭 代運動控制、視覺感知和智慧策略等技術， 為未來在醫療康養等領域的應用奠定基礎。 哈工大研發的空地兩用機械人僅重300 克，可地面滾動和空中飛行，適應多種環 境。浙江大學推出的四足機械人「黑豹」以10 米/秒速度打破世界紀錄；杭州一科技公司生 產的外骨骼機械人助力殘障人士康復訓練， 泰山景區推出的登山輔助機械人則通過人體 工學設計和AI演算法，幫助遊客輕鬆登山。 另外，深圳福田區日前推出了基於 DeepSeek開發的人形機械人AI數智員工，上 線福田區政務大模型2.0版，除了有DeepSeek 通用能力外，還結合各部門各單位實際業務 流程量身定制個性化智慧體，首批滿足240個 業務場景使用。 目前，深圳福田區已首批上線11大類70 名「AI公務員」，覆蓋政務服務全鏈條。通過 240個政務場景終端的精準解析，構建「需求訓練-場景應用-迭代」閉環生態體系，聯合 Dintal數智員工實現「技術穿透業務」的智能化 服務升級，覆蓋公文處理、民生服務、應急 管理、招商引資等多元場景。個性化定制生 成時間從5天壓縮至分鐘級，公文格式修正準 確率超95%，審核時間縮短90%，錯誤率控制 在5%以內。「AI任務督辦助手」跨部門任務分 派效率提升80%，按時完成率提升25%。 人形機械人正在加速從科幻奔向現實， 但不少人對其仍感到陌生。工信部此前發布 《人形機械人創新發展指導意見》，指出，「人 形機械人有望成為繼電腦、智能手機、新能 源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生 產生活方式。」宇樹科技創始人王興興介紹， 傳統機械人基本上是按照人編寫的程序完成 特定任務，具有專屬性，也就是說一種機械 人只能幹一件事情。而人工智能驅動的人形 機械人更加智慧，能夠在多種場景中執行任 務，極大地提高了通用性。 具體來說，人工智能技術的發展可以幫 助人形機械人更準確地理解人類語言，聽懂 人的指令，識別環境資訊，並做出更合理的 決策和行動。 人形機械人企業優必選相關負責人譚旻 表示，此輪人工智能的發展意味著，大家在 想像中或者科幻電影中看到的真正智能化的 機械人，實現的可能性不再遠在未來，而是 近在眼前。有機構表示，2025年，人形機械 人有望進入量產元年，商業化落地可期。 ☭䓺塎唩☭ꅾꓪ氘⩧䌑 「春晚同款」日租1.5萬 商家大賺 ■日前在樂聚（深圳）機械人技術有限公司， 技術人員在調試一部人形機械人。 新華社 ■杭州宇樹科技的人形機械人進入學校。 網上圖片 人形機械人的落地應用，第一步 是走進千行百業，這已經是現在進行 時，在不久的未來，有望走進千家萬 戶。 宇樹科技創始人 王興興 王興興 人形機械人之科普檔案 組成 人形機械人是硬體和軟體的高度結合 體，是機械、電氣、人工智能等多領域 交叉打造的明珠。人形機械人包括感 知、決策、執行三大系統，由視覺感測 器、觸覺感測器、芯片、演算法、動力 單元、旋轉關節、線性關節、手部關節 等共同組成。 應用 人形機械人的研究可以追溯到20世紀 中葉。最初，它們主要用於商用市場工 業自動化，幫助人類完成重複性或危險 性的工作。但隨著技術的進步，人形機 械人開始涉足C端市場，如服務業、醫 療、教育和娛樂。具體包括： 服務 業 在酒店、商場等地方提供服務， 如引導、諮詢等。 醫療 領域 協助醫生進行手術，或者在護理 中提供幫助。 教育 作為教學助手幫助孩子們學習。 家庭 作為家庭機械人，幫助做家務、 陪伴孩子等。 災難 救援 在人類難以到達的災區進行搜救 工作。
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